(Video 1)  All three robots, after forming a MANET, are being deployed from the same starting point. The operator inputs two target coordinates of the end points to each of them. The swarm automatically self navigates to their designated destinations while keeping the MANET among them intact the whole time. The robot with the longest distance to cover (IP address 10.0.0.3) takes off first. The increasing ETX then triggers the rest to follow suit one by one until they all reached their targets. The final formation is a 2-hop line topology.

(Video 1)  หุ่นยนต์จะถูกปล่อยจากจุดเดียวกัน พร้อมกับสร้าง MANET ณ จุดเริ่มต้น เมื่อเริ่มการทำงาน โดยทำการป้อนตำแหน่ง พิกัด ที่ต้องการให้หุ่นยนต์ไปอยู่ หลังจากนั้น หุ่นยนต์ตัวที่จะไปประจำตำแหน่ง ที่ไกลสุด จะเคลื่อนที่ก่อน เมื่อหุ่นยนต์ตัวแรกเคลื่อนที่ออกไปซักระยะหนึ่ง ตัวหุ่นยนต์ตัวต่อไปจะถูก กระตุ้นให้เดินตาม โดยใช้ ETX เป็นตัวกระตุ้น เพื่อทำการ maintain network เมื่อหุ่นยนต์ตัวที่สองทำการเคลื่อนที่ออกไป หุ่นยนต์ตัวที่สามจะถูกกระตุ้นโดยใช้หลักการเดิม เหมือนตัวที่สอง ให้ทำการเคลื่อนที่ ให้ประจำตำแหน่ง ที่ป้อนไว้ในตอนแรก

(Video 2) The robot with IP address 10.0.0.1 first arrives at its target location at the bottom part of the map.

(Video 2) หุ่นยนต์ หมายเลข ip 10.0.0.1 ประจำตำแหน่งหลังจากการเคลื่อนที่จากจุดเริ่มต้น โดยยังไม่มีการปรับทิศทางของ router

(Video 3) The bottom robot (10.0.0.1) rotates, facing its router's antenna to the middle robot (10.0.0.2).

(Video 3) หุ่นยนต์หมายเลข ip 10.0.0.1 ทำการหมุน โดยให้ด้านหน้า router หันไปยัง หุ่นตัวกลาง

(Video 4) The top robot (10.0.0.3) last arrives at the destination.

(Video 4) หุ่นยนต์ หมายเลข ip 10.0.0.3 ประจำตำแหน่งหลังจากการเคลื่อนที่จากจุดเริ่มต้น โดยยังไม่มีการปรับทิศทางของ router

(Video 5) The top robot (10.0.0.3) rotates to face its antenna in the direction of the middle robot.

(Video 5) หุ่นยนต์ หมายเลข ip 10.0.0.3 ทำการหมุน โดยให้ด้านหน้า router หันไปยัง หุ่นตัวกลาง

(Video 6) To improve overall transmission quality, the middle robot (10.0.0.2) monitors the ETXs of the links to both end nodes and moves toward the end node with larger ETX (10.0.03). The robot stops at the point where the ETXs are equal.

(Video 6) หุ่นยนต์ หมายเลข ip 10.0.0.2 ทำการเคลื่อนที่ปรับตำแหน่ง โดยหาตำแหน่งที่เหมาะสมที่สุด เพื่อเป็นการปรับปรุงคุณภาพของลิงค์ โดยพิจารณาจาก ETX ระหว่าง หุ่นยนต์ปลายทาง ทั้งสองฝั่ง หุ่นยนต์ตัวนี้จะเคลื่อนเข้าหา หุ่นยนต์ปลายทาง ที่มี ETX มากกว่า อีกฝั่งหนึ่ง จนกระทั้ง ETX ทั้งสองฝั่งเท่ากัน หรือ มากกว่า ETX ของอีกฝั่งหนึ่ง หุ่นยนต์จึงจะหยุดเคลื่อนที

(Video 7) The middle robot (10.0.0.2) rotates until its antenna faces the direction perpendicular to the links.

(Video 7) หุ่นยนต์ หมายเลข ip 10.0.0.2 ทำการหมุน โดยจะปรับเอาด้านข้าง หันไปยัง หุ่นยนต์ปลายทาง